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什么是无人机全自动飞行系统?概念、构成、作用深度解析

2023-09-08 | 复亚动态
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无人机的工业化应用深入催生出新的痛点,无人机应用飞手培养难、成本高、技术参差不齐,以及应急响应和采集作业价值等没有得到充分释放,由此无人机自动飞行系统、无人机自动机场横空出世,因其无人化、自动化、无人机值守的应用特性,让工业无人机更紧密与行业结合并快速应用。




从自动机场到全自动飞行系统

在此前我们详细介绍过无人机自动机场。但在一个完整的无人机巡检闭环中,无人机自动机场更准确的说法应该是“无人机自动飞行系统”,机场只是其中的一个组成部分,这个系统我们称之为无人机全自动飞行系统。


■ 全自动飞行系统,即无需人工介入,自动完成无人机飞行作业相关的所有流程,包括无人机飞行准备、无人机起飞、自动飞行导航、数据采集、自动返航、精准降落、数据传输等一系列操作。不只局限于无人机自起降、存储,自动飞行系统要做的是全面解放人力,实现无人机巡检效率全面革新。

■ 无人机全自动飞行系统通常由无人机自动机场、AI飞行大脑、自动飞行算法、无人机、云端控制和识别平台等软硬件构成,实现了无人机在工业应用场景作业流程整体自动化。

复亚智能以“自动飞行赋能生产力”为使命,早在2017年就开始创新性地研发无人机自动飞行系统“MindSky”,突破感知、决策、控制技术,复亚不断通过软硬件一体化的自动飞行系统与业务场景深度结合,给众多行业带来了更便捷的低空应用。



无人机全自动飞行系统主要构成


目前,复亚无人机全自动飞行系统主要包括四大模块,可实现无人值守、全自动高效采集低空数据、突发事件及时发现快速干预,提升巡逻巡检效率。


■ 适合不同业务场景的固定式自动化机场:

无人机自动机场是实现无人机全自动作业的地面基础设施,可实现无人机自动起降、存放、自动换电/充电等,替代飞手现场放飞,并确保无人机24小时及时作业的时效性,可提升无人机作业的自主性、提高作业效率。无人机机场有不同的型号、类型。针对不同作业环境,复亚智能自主研发了MindCube系列自动机场,包括适用于高频巡检巡逻、应急场景的大型无人机自动机场A30E系列(包括充电式和换电式),和适用于中低频巡检巡逻、应急场景的小型无人机机场S20,这些机场不仅在严苛环境下的具备环境适应能力,坚固耐用、可靠性高、运行稳定,还能满足多样化的部署和作业需求。



■  高效安全的自动飞行算法


如何让无人机在巡检任务执行中知道目标在哪?是什么?要做什么?这需要高效的自动飞行算法,来实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动飞行等自主作业。通过机载控制器配置高算力模块,完成实时进行AI分析,如目标识别、目标跟踪、行为分析、超限告警等功能。复亚以SLAM、CV感知技术为核心,让无人机实时感知自身和周围环境数据,自主决策更高效、安全的航迹规划,并通过控制算法精准执行。


■  轻松管理飞行任务的管控平台

管控平台用于实现无人机、自动机场、自动飞行的管理平台系统。平台通常具备多机场、多无人机实时远程监控和控制的管理能力。




复亚智能MindView睿云管控平台,轻松管理行业飞行任务专业的无人机云端任务管控平台,具备多机场、多无人机的实时监控和远程控制能力,可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。通过睿云管控平台可实现自动化巡逻巡检,任务实时掌握和数据智能管理。


■ 实时目标识别分析的AI感知算法平台


传统无人机作业得到的结果,需要人来判断,海量数据难处理且可能存在误判。AI感知算法平台则主要通过模拟人类视觉的感知能力,叠加后置计算,来实现动态无人机视野下的实时目标识别与分析,完成巡检数据的高效、智能处理。



复亚MindVision  AI感知算法平台由复亚云平台,算法服务器,视频服务器及文件服务器组成,集成复亚自主研发的CV分析,通过智能调度资源丰富的算法库,搭配和业务紧密关联的后置计算,解决业务切实的需求。


复亚深入业务场景,实现河湖污染物识别、高速车辆测速、烟火识别等多项识别功能,帮助快速判断发现问题。以交通识别算法为例,通过利用无人机进行专业的感知识别,实现自动测量车速、识别行人上高速等行为,不仅能够减少海量数据的处理成本,还能辅助交警及时掌握高速状况,保障高速安全畅通。


无人机全自动飞行系统通过软硬件结合和全生命周期的维护保障,彻底变更传统无人机使用和采集方式,在降低使用无人机巡检成本同时,大幅提高使用便捷性,巡检效率、安全性以及一致性。通过实现无人机巡逻、巡检实现一站式闭环,复亚智能自动飞行系统以无人值守、全自动高效采集数据和快速应急干预能力,一体化作业提升巡检质效,全面赋能行业数字化升维,助力低空发展腾飞。

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