随着社会发展，新能源的开发与应用已经成为了能源行业发展必不可少的一部分，风能更是新能源之中的代表。风力发电近些年迅猛发展，创造了巨大的经济效益以及社会效益。设备的运行需要维护以及检修，对于风机叶片的表面损伤与裂缝检测，目前人工望远镜以及上吊篮的检修方式以及效率还远跟不上行业的发展。

针对目前风机叶片检测存在的不足以及需求我们复亚智能提出了使用大疆系无人机进行风机叶片检测的标准化的创新型解决方案。

前期技术准备

1.资料收集

开始检测作业前，应充分收集与检测目标有关的影像等资料或数据，了解目标区域的地形地貌、气候条件以及重要设施等情况，并进行分析研究，制定详细的项目实施方案。

2.实地勘测

工作人员对检测目标所在现场进行实地勘测，目标周围物体的位置与高度，以及其他现场信息，确定起降点以及飞行高度。

叶片检测实施方案

1.风机停机

在叶片检测方案实施之前进行风机停机操作，确保叶片检测的顺利进行。风机停机样式为一个叶片竖直向上即可。

2.确定风机以及叶片的编号

记录所要检测风机的编号以及风机停机后每个叶片的编号。

叶片的编号可通过无人机升空进行叶片根部拍照的方法进行获取。

3.叶片巡检方法：

如图所示对于一号叶片朝向地面的一侧进行拍摄时，无人机相机旋转至+60度从叶片的根部开始拍摄，通过地面站上的图传显示屏来操控无人机沿着叶片方向飞行。无人机通过目视判断保持10%的重叠度进行连续拍照，直至一号叶片这一侧拍摄完毕。

对于一号叶片朝向天空的一侧进行拍摄时，相机角度调整至-60度从叶片头部进行拍摄，方法同另一侧相同。

对于二号叶片的右侧，将相机调整至0度进行拍摄，左侧相同。

对于三号叶片朝向天空的一侧相机调整至-60度进行拍摄，二号叶片朝向地面的一侧相机调整+60度进行拍摄。

如若接下来还有任务则可以根据电池电量选择是否回机场更换电池，继续进行作业。

4.影像检查

将影像从内存卡拷贝出来进行放大观察。

5.出具检测报告

将数据处理报告与检测目标整合出具检测报告。

6.检查验收与评定

7.提交成果资料

出具检测报告，提供原始影像数据。

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