更懂5G

可适用于全球大部分移动运营商无线通信网络，并可根据实际需求扩展频段。

  • 标配5G模组

    5G网联进入常态化（兼容4G）

  • 外置5G天线

    更好的5G信号增益

  • 300米入网高度

    满足低空网联飞行需求

5G NR SUB6LTE FDDLTE TDDWCDMA 制式SA/NSA组网模式支持ENDC

FOIA iLive 超低延迟 实时视频更流畅

采用多种视频超传输策略，对视频分辨率、帧率、码率自动调节，无人机视频延迟<200ms。新一代高可靠超低延时音视频交互技术，FOIA iLive通过算法与技术体系创新对抗无线网络易受干扰、抖动频繁的不确定性。

专用视频传输协议
更清晰、流畅，卡顿率更低
多码率自适应
卡顿率降低75%，延迟自动调节
秒开/秒切
切换过程<200ms，画面
无黑场、缓冲
多径传输
支持（5G/4G）传输，
自动选择最优节点

GDR硬解码

基于 NVIDA CUDA的硬解码技术，支持GDR流的低功耗码流重构，实现高性能的解码效率

*H20系列云台镜头采用独特的GDR编码格式，数据量大、码率高、流量成本高，且不支持动态分辨率、码率等参数调整，对信号质量和带宽要求高，当无线通信网络不稳定时，容易出现卡顿、花屏、时延等现象。

超级AI处理器 提供21TOPS计算性能

* TOPS是Tera Operations Per Second的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次。

内置Jetson Xavier NX算力模块
并行多个现代神经网络
提供高达 21 TOPS的计算性能
并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据

  • 59.7GB/s 显存带宽

  • 2x4K@60H.265
    视频编码和解码能力

  • 8G内存/16G内存

  • 128GeMMC存储

工业级性能 稳定可靠

采用工业级电子元器件，通过高温、低温、防雨、防尘、振动等多项环境测试。

  • 防水/防尘

    整机符合IP55防护等级标准通信连接接口，采用沉板式防水设计

  • 自动控温

    調节温度风扇，-30℃~65℃ 工作环境

  • GNSS导航

    内置GNSS导航模块丢星时冗余定位

AI赋能 开启无人机5G网联自主飞行

i404/5G

超级算力加持，个性化制定飞行任务。

飞行大脑连接飞控接口，实现个性化的自动飞行任务制定与开发，如航线飞行、航点飞行、远程手动飞行控制。

  • 自主路径规划

    基于激光点云实时规划路径，实现复杂目标自主巡检，让巡检更简单。

  • 自主规避危险区

    飞行过程自动规避禁飞区、限高区、障碍物，让飞行更安全。

  • 远程手动控制

    支持远程摇杆实时控制飞行、云台动作，让巡逻更灵活。

实时计算，智能捕捉目标。

飞行大脑实时进行前端图像识别和运算控制，对特征目标进行实时精确定位，并控制云台对目标进行跟踪与精准拍摄。

识别

精准识别目标，调整最佳角度

定位

对特征目标进行精确定位

跟踪

控制无人机对目标跟踪飞行

锁定

实时控制云台锁定目标

实时判别，AI精准起降。

飞行大脑获取无人机的飞控信息，基于云台拍摄提供的图像数据测算降落目标点位置，并通过运载飞行控制策略实时调整，实现精准降落。

更加安全的，超视距任务。

遥控信号失联下的仍然可以实时监控无人机状态，让无人机继续作业或自主返航。

机载影像数据，自动上云。

内置wifi模组，20MB/s高速率数据传输，高清数据自动上传云端保存。

飞行大脑I40配合“MindCloud睿云”云端控制系统使用，支持复亚智能无人机固定机场、移动机场、固定式综控箱、便携式综控箱等系列产品。
规格参数 飞行大脑i40
尺寸 104 x 60 x 33mm GPU NVIDIA Volta架构，
搭载384 NVIDIA CUDA cores和48 Tensor Core		 内存 8 GB/16G 128-bit LPDDR4 51.2 GB/s
最低延迟 <=200ms 存储 128 GB eMMC 5.1
电源 +5V~26V 视频编码 2x4K @60 / 6x2K@60 / 14x2K@30
(H.265/H264)		 工作温度 -30 ~ + 65℃
功耗 10~20W 工作湿度 5~95%RH
计算能力 NVIDIA Jetson Xavier NX 21TOPs 视频编码 2x4K @60 / 4x4k@30 / 12x2K@60 /
32x2K@30 (H.265)
2x4K @30 / 6x2k@60 / 16x2K@30 (H.264)		 5G通信 NSA&SA 5G NR+LTE EN-DC
Sub6G /LTE FDD/LTE TDD/WCDMA
CPU 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU
6MB L2+ 4MB L3		 接口 1个沉板式Type-C防水接口 (外置)
1个OSDK 接口 (内置)
支持WIFI

自动飞行赋能行业生产力

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