在无人机河湖巡查中，实时的数据采集与分析是提高河长制事务监管效率的关键。复亚智能全自动无人机巡河系统基于全新的管理平台，可实现常态化高频自动河湖巡查，提高河湖巡查效率，降低巡查成本。复亚智能在水利巡检场景下对睿云管控平台进行了全流程应用解析，一起来看看基于全新的管理平台复亚是如何为水利巡检工作带来更高效的改变。
飞行规划如何更符合水利巡检业务？
■ 水域网格化，直观展示
城市水网密布，支流众多，复杂的水域在地图上难以梳理。通过睿云管控平台的图层管理，则可以直接导入水域图层，并在平台首页的直观展示，使得整个水域区域一览无余，尽在掌握。这样也能根据水域情况去做合适的机场密度规划和机场部署地选择，同时做出明确的流域航线规划，保障合理覆盖水域，为巡检任务做好准备。
*图层与标注功能介绍：
支持在平台上导入图层，并支持用户自己标注点、线、面。
■ 自定义标注，便捷管理
在河长制的管理模式下，河段呈现分段、分区负责的特点，部分河段有明显的区域管理边界。针对这个情况，睿云管控平台的标注功能能根据巡河的管理模式和水系特点在平台地图上自定义标注水域位置，使得后续任务规划和分配更适合河段管理的需求，巡河任务指向的流域更精准。
■ 航线设计，智能规划
面对水库、排污口等不同场景，或者汛期等特殊时段，不同水体对于日常巡逻、信息采集、污染识别等有着多样化巡检要求，在睿云管控平台上则可以选择航点飞行、建图航拍各类的航线规划方式来实现，如日常巡逻可以设置航点飞行，对于汛期等河道相关信息采集可以用建图航拍功能掌握全面信息，大幅度提高灵活性。
飞行任务如何确保高效安全？
■ 任务设定，高效执行
河流流域面积广，巡视线路长，根据河流实际需求，可以通过多机协同高效完成任务。在并行模式下两个任务同时作业，快速完成整条长流域的巡检，提高业务效率，在串行任务下可以实现更广阔的覆盖。两种模式下无人机能够连续或同时开展作业，降低整体巡检时间，扩大流域覆盖面，实现更高效地巡检。在选择好需要的任务后，根据排班表能快速选择飞行时段，按照时间周期循环预约任务，系统按照预设的任务自动执行，真正实现无人化巡检，降低人工操作步骤，提高人力效益。
*循环预约任务功能介绍
支持按照日、周、月等不同维度，预约循环任务，定时执行。
更为重要的是，复亚智能平台配置了安全策略，在雨、雪、大风天气下会做出提醒，同时在飞行中如有意外情况会立即通过平台和发送短信告警，实现快速预警，完备的安全逻辑能够确保每一次巡检的高效和安全。
*短信告警功能介绍
无人机异常降落时（炸机、失联、降落到紧急点等），平台会发送短信给到用户，并在界面上告警。
面对广阔水域，怎样做到快速、准确巡检？
■ 实时监控，准确识别
当无人机按照预设航线飞行时，将进行实景拍摄并实时回传信息。在巡检过程中，系统能够自动识别船只、漂浮物等多个水务事件主体目标，在平台上及时告警，并录屏记录，为后续的执法行动提供了坚实的证据，提高处理违规行为的效率。
巡检完毕，如何确保问题得到及时处理？
■ 快速反馈，流程闭环
巡检结束后，可以在相册内快速查看漂浮物、排污口、违建、非法采砂等巡检成果。平台上可以复制异常点经纬信息并下载影像数据，进入河长制界面，填写河道、河长、问题类型、经纬度等字段，将发现的问题上报。相关问题的处理结果自动同步至睿云管控平台，以确保问题得到及时解决，形成水域监管流程闭环。
深入河湖巡查的实际业务场景和需求，通过河流的数据采集、存储、识别及分析实现一体化作业，基于全新的睿云管控平台，复亚智能无人机自动飞行系统全面提升河长制事务监管水平，为河湖治理体系和治理能力的现代化添砖加瓦。
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全自动飞行任务选择与执行
自动机场的操控与监控
自动飞行任务下的数据采集
无人机自动回库后进行充电或换电
自动巡查任务的回放，图像数据的查阅
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