复亚河道巡查无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成河道全自动巡检无人机系统。

系统优势

河道全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动河道巡检无人机系统具有：

1.自动飞行系统赋能大疆DJI工业无人机全自动进行河道，水库，湖泊等自动巡逻工作，相较于传统人工巡逻，效率提升10倍以上。

2.无需专业飞手操控无人机，后台一键设置，自动起降，自动巡逻。

3.3D-GIS自动航线规划，依据不同场景，自动生成不同飞行航线。

4.无人机自动充换电，为长航时任务保驾护航。

5.丰富API接口，可同时接入多种业务识别系统（漂浮物、违章违规、非法捕鱼、非法排污、），助力智慧水利建设。

系统构成

1.复亚无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能，自动更换电池连续高频作业（间隔不超过3分钟）

2.河道巡查自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。

系统功能

离线规划航迹

3D-GIS或者地图，依据不同作业场景，自动规划无人机做业务航迹。

自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

多载荷任务

无人机可搭载多种载荷（热成像、多光谱，喊话器、高分辨率相机）执行巡逻任务。

自动巡逻

依托无人机自动飞行技术，设定好巡逻任务后，无人机自动执行任务完成巡逻工作，包括巡视所涉区域，实时转播巡视画面，特定场景AI识别等。

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