复亚风电巡检以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成风电全自动巡检无人机系统。
系统优势
复亚风电巡检无人机系统无需专业飞手控制,相比传统人工现场控制无人机巡检,自动风电巡检无人机系统具有:
1. 无人机智能叶片飞行算法,高精度定位,厘米级误差,自动拍摄叶片全部表型照片,无遗漏。
2. 无需专业风机叶片巡检经验、无需专业飞手,极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间,更重要的能有效降低作业安全事故率。
3. AI自动分析叶片缺陷如油污,胶衣脱落,裂纹等,多达14种,自动巡检报告出具,叶片缺陷信息了如指掌。
4. 自动飞行系统赋能DJI工业无人机全自动进行风机巡检作业,作业效率和精细化程度较无人机人工巡检提升两倍。
系统构成
1.复亚无人机自动机场,无需携带无人机通勤至作业现场,机场部署作业现场,实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能,自动更换电池连续高频作业(间隔不超过3分钟)
2.风电自动飞行算法,无需人工操控,无需作业经验,在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。
3.云端识别诊断,无需人工识别比对,图像实时传输到云端,经识别诊断后将数据报告给工作人员。
系统功能
自动起降换电
就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业。
自动航线规划
无人机起飞后,后端处理软件规划路线,无人机飞行至指定风机上方。
叶片飞行算法
无人机飞到风机上方后,进行快速定位找到合适的悬停位置,然后自动沿叶片飞行进行拍摄。
自动缺陷识别
自动识别检测巡检图像中的缺陷,支持风机巡检中多达14类的缺陷识别,按照国网、南网标准规范导出巡检报告。
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