复亚风机巡检以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成风机全自动巡检无人机系统。

系统优势

复亚风机巡检系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动风机巡检无人机系统具有：

1.     无人机智能叶片飞行算法，高精度定位，厘米级误差，自动拍摄叶片全部表型照片，无遗漏。

2.     无需专业风机叶片巡检经验、无需专业飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间，更重要的能有效降低作业安全事故率。

3.     AI自动分析叶片缺陷如油污，胶衣脱落，裂纹等，多达14种，自动巡检报告出具，叶片缺陷信息了如指掌。

4.     自动飞行系统赋能DJI工业无人机全自动进行风机巡检作业，作业效率和精细化程度较无人机人工巡检提升两倍。

系统构成

1.复亚无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能，自动更换电池连续高频作业（间隔不超过3分钟）

2.风机自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。

系统功能

自动起降换电

就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

自动航线规划

无人机起飞后，后端处理软件规划路线，无人机飞行至指定风机上方。

叶片飞行算法

无人机飞到风机上方后，进行快速定位找到合适的悬停位置，然后自动沿叶片飞行进行拍摄。

自动缺陷识别

自动识别检测巡检图像中的缺陷，支持风机巡检中多达14类的缺陷识别，按照国网、南网标准规范导出巡检报告。

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