近年来，我国的经济快速发展，这样对电力的需求也变的更加紧张，随之而来产生了很多的问题，主要是对电力工程建设的需求也要加强。国家电网正进行超高压大容量电力线路大幅扩建，线路将穿越各种复杂地形。

如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低国家的经济损失。电力行业无人机主要指无人机在电力工程方面所充当的角色。具体应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等领域。随着技术的不断提高，电力行业无人机在未来电力工程建设中将会发挥出更加强劲的优势，无人机在电力行业的应用领域非常广阔。

测量地形图

电力无人机测量地形图的技术用于勘测工程上，主要基于以下三个方面：

1.工程规模较小的新建线路航飞据统计：全国每年有数千公里的线路较短的工程，由于路径短小，工程时间紧，难以实施航飞。同时，这些工程规模小，也不便于收集资料。

2.用于工程路径局部改线的航飞电力工程：无人机航空摄影测量系统的“三高一低”特点，弥补了常规摄影测量的不足。

3.用于运行维护中的局部线路数据更新维护的航飞。

规划输电线路

在对各种各样类型的输电线路进行走廊规划的时候，对规划的区域要进行详细的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用电力行业无人机的测绘系统，这样不仅可以在获得数据的时候实现高效的特性，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。这样可以有效的对数据进行分析，全面考虑到各方面的因素，再由各方进行相互协调，对有限的资源充分的利用，可以使区域规划与线路的走向更加合理，优化输电线路的路径，同时还可以起到降低成本的作用，有效地保障国家的财产安全。

无人机放线

电力无人机架线可以轻松地飞越树木，向地面空投导引绳；在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，电力无人机可以大显身手，完成跨越任务；带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用电力无人机来架，就可避免断电的情况；电动无人机配上自主飞行系统就可以完成巡线等任务，在减少了劳动强度和难度同时，电力工人的人身安全也得到了保障。   

无人机巡线

无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。无人机巡线可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机巡线还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。

当前，我国电网经历高速发展，规模已跃居世界首位。随着国家电网公司提出“三型两网”总体发展目标，无人机技术必将在推动电力行业“工业4.0”进程中发挥更重要的作用。

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