2015年以前，广东电网还没有无人机巡检工这个工种。输电线路点多面广，分布在漫山遍野，输电线路巡检员工长期依靠跋山涉水、登塔走线巡视，每年线路巡视总量近100万公里。5年以来，广东电网陆续突破夜间巡视、雷达定位、激光点云数据拼接、激光自动建模等技术难题，无人机在电力巡检中得到大规模应用，年作业量21万多公里，占机巡作业量的87.5%，居全国同行首位，已然成为南方电网智能技术深度融合的典型样本。

从无到有，从勘灾应急到日常巡视

2015年，被业界誉为无人机起飞元年，无人机的风吹得很热，但在民用领域的应用少之又少。10月6日，两架有人直升机盘旋在湛江上空，对该地区的500千伏港岛甲乙线和110千伏赤新线实行灾后勘察。与此同时，无人机班组借助固定翼无人机，完成了雷州25平方公里的输电线路全覆盖巡查。利用输电线路巡检无人机，完成了约100公里线路的巡查，用时仅一个半小时。

这是南方电网系统内首度出动无人机电力巡航勘察台风灾情。凭借原始的数据积累，无人机在天灾面前大显神威，在暴雨中第一时间带回了雷州半岛几条关键线路受损的详细资料，为抢险复电提供了决策参考。

此后，无人机应用也从最初的应急勘灾回归到最朴素的目的――降低劳动强度，提高工作效率。

攻难克坚，首创电网三维模型

2016年初，广东电网机巡团队首次将固定翼无人机引入粤北作业，飞机只能在线路上方200米高度沿线路左右往返飞行，对设备缺陷根本看不清，性价比极低。

能不能将二维照片通过摄影测量技术变成三维的空间照片？团队成员反复测试无人机线路建模，总结失败原因，在数据采集时不断调整，克服空域、天气、起降点、各种重叠度、相机倾角等因素，进行了一系列的技术攻关，最终才通过测绘行业的最新算法，成功建立输电线路导线三维模型，成为业内首创。

此后，国家电网无人机遂得以在巡检领域“大显身手”。与有人直升机作业相比，无人机开展快速通道巡检，降低了人力成本，提高了巡视效率。全面提升重要线路载流量，让大数据也能“发电”。有效发现缺陷并完成消缺闭环管控，减少线路跳闸率，减少停电时间，为社会活动的正常开展提供保障。

成果迭出，迎来研发加速度

4年匆匆一晃，从人巡到机巡，从有人机到无人机为主，从人工遥控到自动驾驶，机巡中心攻克了一个个难以突破的瓶颈，推动国家电网无人机巡作业技术发生迭代式巨变。这些“进化”引领着全网输电线路巡维的深度变革，使机巡作业更加安全，门槛不断降低，规模不断扩大。无人机也成了观照智能电网发展进程的重要“窗口”。

重视科技创新，敢为人先，大力推进“机巡+人巡”协同巡检。随着国家电网无人机巡参与电力巡航作业程度不断深入，机巡中心目前也迎来了技术研发的加速度。其依托自主开发的自动飞行软件“智巡通”和激光点云三维建模技术，无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已全部研发完毕，全体系实现自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等。广东电网建立省内“统一调度、两级管理”的智能作业生产调度模式，每周约1000架次无人机作业采用自动飞行方案，自动化巡视占比50%以上，预计2025年可实现全部无人机自动驾驶。

除此之外，今年汛期前上线的“输电设备缺陷图像识别系统”解决了人工分析效率低、误差大的问题。目前，该系统已实现了19类典型缺陷和9类设备部件的智能识别，其中6类识别率均已超过90%，在防风防汛、迎峰度夏期间多了一双“火眼金睛”为电力线路的安全运行保驾护航。

但技术发展永无止境，目前还在不断探索电力巡检的潜能与边界，重点攻关缺陷识别、全息防控、一键巡检、蜂群控制、智能作业等技术难点。

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