当前，我国电网经历高速发展，规模已跃居世界首位。随着国家电网公司提出“三型两网”总体发展目标，无人机技术必将在推动电力行业“工业4.0”进程中发挥更重要的作用。无人机在电力巡检中的应用，除了实现输电线路智能巡检外，还能辅助实现异物处理、线路架设等。相关数据和图像资料表明，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担。通过无人机，可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保障居民的用电。除输电线路智能巡检外，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路智能巡检，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机线路巡检内容涉及的领域非常多，包括以下几个方面。

电力无人机巡检

电力无人机具备悬停功能，可操控性强，能近距离对线路设备进行巡视检测，其巡检对象主要为线路设备本体。电力无人机巡检包括正常巡检、故障巡检和特殊巡检，具体巡检内容如下：

（1）正常巡检。主要对输电线路导线、地线和杆塔上部的塔材、金具、绝缘子、附属设施、线路走廊等进行常规性检查。巡检时根据线路运行情况、检查要求，选择性搭载相应的检测设备进行可见光巡检、红外巡检。

（2）故障巡检。线路发生故障后，根据故障信息，确定重点巡检区段和部位，采用电力无人机查找故障点及其他异常情况。

（3）特殊巡检。根据季节特点、设备内外部环境及特殊生产需要做出的加强性、防范性及针对性巡检，如鸟害巡检、树竹巡检、防火烧山巡检、外破巡检、灾后巡检等。

固定翼无人机巡检

固定翼无人机巡检具有巡检速度快、巡检航程长等特点，其巡检对象主要为通道。固定翼无人机巡检也包括正常巡检、故障巡检和特殊巡检，具体巡检内容如下：

（1）正常巡检。主要对线路通道、周边环境、施工作业、沿线交叉跨越等情况进行巡检，及时发现和掌握线路通道环境的动态变化情况及线路本体的明显缺陷。

（2）故障巡检。发生线路跳闸后，根据实际情况使用固定翼无人机进行故障查找工作。

（3）特殊巡检。在灾后评估、计划外的巡检工作中，根据实际运行需要，合理安排特殊巡检

具体的巡检方式也会根据不同的情况有所差异：

电力无人机巡检

电力无人机巡检方式，巡检时应始终保持通视状态下作业，不应采用手动飞行模式在巡检作业点进行巡检作业；可采用自主或增稳飞行模式飞至巡检作业点，然后以增稳模式进行巡检作业。不可长时间在设备正上方悬停，不可在重要建筑及设施、公路和铁路等的正上方悬停。巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于10m／s。与线路设备距离不小于5ｍ，与周边障碍物距离不小于10ｍ。其巡检效果通过采集的影像可发现存在两处缺陷，即跳线断股、螺栓缺销子。

固定翼无人机巡检

固定翼无人机巡检方式在线路侧上方沿线路包络线飞行，自上而下对通道环境进行拍摄，航线任一点应高出巡检线路包络线100ｍ以上。巡检飞行速度不宜大于30ｍ／ｓ。其巡检效果从采集的影像上可检测倒塔情况。

无人机定位精度实现了厘米级，完全可以实现全面数据采集标准化，但这还只是第一步。未来的无人机，还将继续在各方面进行提升，自动开启、无人值守以及防尘、防鸟、防电磁干扰、取电模式等方面均会优化，还将进一步扩大应用场景，更大程度在降低作业和管理成本的同时提高效能。

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