南瑞集团
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)是国家电网有限公司直属科研产业单位,是我国能源电力及工业控制领域卓越的IT企业，是国际知名的智能成套装备及整体解决方案提供商。主要从事电力自动化及保护、电力信息通信、电力电子、智能化电气设备、发电及水利自动化设备、轨道交通及工业自动化设备、非晶合金变压器的研发、设计、制造、销售、工程服务与工程总承包业务。南瑞集团是第二批国家创新型企业，获全国文明单位、全国五- - 劳动奖状、江苏省文明单位标兵等荣誉称号。现有资产总额700亿元，员工17800余人， 自主培养中国工程院院士2名,拥有国家级专家47名，省部级和国家电网公司专家208名，硕博士4000余名，各类专业技术人员12000余人。拥有“智能电网保护与运行控制"国家重点实验室,是国家科技部设立的“国家电力自动化工程技术研究中心”和国家发改委设立的“电力系统自动化系统控制和经济运行国家工程研究中心”的依托单位,是”国家火炬计划重点高新技术企业”和国家认定企业技术中心。连续十七届进入中国软件企业百强，连续十二届成为中国十大创新软件企业。
客户痛点
输电线路长度不断增加，以人工操控无人机巡检方式，专业巡检人员数量缺口巨大；
执行巡检任务时，需长时间控制操作无人机，要求巡检人员精神高度集中，对巡检班组人员有较高挑战；
随着机巡业务的扩大，“炸机" 、‘撞塔” 等事故与日俱增。同时，高手和新手巡检同一条线路也可能产生迥异的巡视结
论。
现有巡检频次无法满足泛在物联网建设提出的更高需求。
解决方案
运用自动化设备实现无人机存储、换电、充电，解决任务通勤、设备组装、电池更换等问题，降低作业现场对巡检人员需求。
运用图像识别技术解决无人机自动起降问题，实现无人操控与远程操控，降低作业现场对巡检人员需求。
运用DRTK、SLAM、 3D路径规划、AI图像处理、飞控融合 等技术，解决无人机自动飞行及拍摄等问题，降低对人员操控无人机技术需求。
运用低延迟通信、低延迟视频分发、云端高吞吐、云端AI实时处理等技术，实现实时图像传输以及机载端与云端互动等功能，解决远程控制、图像人工识别、巡检质量不高等问题，提升巡检数据与识别质量。
方案价值
作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间；
解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员；无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业；
提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍；
提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量，
评论
"无人机全自动飞行系统有效缓解了电网不断扩大的巡检人员需求，同时还提高了输电线路巡检效率与质量，具有极大经济价值，通过自动机场的智能换充电和全自动飞行,全天候线路巡检作业得以实现，将普及到电网各领域，为地区泛在电力物联网建设打下坚实基础。"
场景实拍
新闻报道